基于AI技術(shù)的智能飛行列車巡檢系統(tǒng)
基于無人機(jī)和全景相機(jī)，使用3D激光雷達(dá)SLAM定位算法實現(xiàn)無人機(jī)的自動巡航功能，同時使用全景相機(jī)結(jié)合深度學(xué)習(xí)、大模型等人工智能技術(shù)實現(xiàn)車體零部件感知和檢測功能。與傳統(tǒng)的列檢機(jī)器人相比，智能飛行列檢工作站具有部署更加方便、執(zhí)行周期短和檢測效率高等優(yōu)點。
1.具備城市軌道交通列車維護(hù)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計開發(fā)能力；
2.具備基于圖像分析智能體系統(tǒng)開發(fā)、訓(xùn)練能力；
3.具備無人機(jī)設(shè)計生產(chǎn)、接口應(yīng)用等開發(fā)能力；
4.具備3D深度視覺軟硬件設(shè)計、開發(fā)和訓(xùn)練能力；
5.與深鐵集團(tuán)簽訂科研攻關(guān)協(xié)議，同意知識產(chǎn)權(quán)共享，并遵守數(shù)據(jù)保密要求。
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