現行的生活垃圾儲存池∕庫，垃圾焚燒廠滲濾液儲存池淤積量都相對較嚴重。本項目旨在解決垃圾滲濾液池人工清淤存在的安全風險大，停產時間長等問題，通過研發滲濾液池在線清淤機器人，降低滲濾液濾池里面雜質，提升滲濾液濾出凈度，降低滲濾液池池體積淤量，創新研發智能復合型清淤機器人系統，突破復雜的受限密閉空間機器人靈巧本體結構設計、運動控制、自主定位與導航等關鍵技術，實現自動化清淤作業。